Actuator
ROBOT MODULE
개요
로봇 모듈은 로봇의 관절이나 구동부를 움직이는 핵심 구성요소로 모터, 감속기, 센서, 제어기가 통합된 고성능 유닛
정밀한 제어와 높은 토크를 요구하는 로봇 설계에 최적화
Robot Module Series
| Driving Module | Joint Module | |
|---|---|---|
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| 구분 | AMR 바퀴 구동용 모듈 | 로봇 관절용 모듈 |
| 기능 | AMR 이동 및 제어 | 로봇암 모션 제어 |
| 주요 동작 | 연속 회전 | 양방향 회전 (정밀 제어, 위치 유지) |
| 특징 | 속도·내구성·효율성 중심설계 | 정밀도·토크·응답성 중심설계 |
| 제어 방식 | 속도제어 | 위치, 토크제어 |
| 적용 예시 | AMR/AGV 휠, 전동휠체어 등 | 협동로봇, 산업용 로봇, 휴머노이드로봇 등 |