DRIVING Module
ROBOT Driving Module
모듈 타입
- 조향 구동형 (Steering Drive Module)
구동 모터와 조향 모터를 독립적으로 적용해 정밀 제어와 고하중 운송을 지원합니다. - 차동 구동형 (Differential Drive Module)
좌우 구동휠의 속도 차이로 조향하며 별도 조향 모터 없이 구동 가능한 AMR 모듈입니다.
차동구동형 (Differential Drive Module)
좌·우 구동휠의 속도 차이를 이용하여 조향하는 방식으로, 별도의 조향 모터가 필요 없는 AMR용 구동 모듈입니다.
개발 진행중인 제품
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 적용 하중 | 300 ~ 1,500kg |
| 구동 방식 | 좌우 휠 속도차 조향 |
| 조향 방식 | Differential Steering |
| 구동 모터 | 200W ~ 1.5kW (BLDC / Servo) |
| 감속기 | 유성감속기 (Planetary Gearbox) |
| 휠 직경 | Ø100 ~ 200mm |
| 최고 속도 | 1.0 ~ 2.0m/s |
| 브레이크 | 옵션 |
| 엔코더 | 절대형 |
| 통신 | CANopen, EtherCAT |
| 적용 분야 | 조립공정, 부품공급, 물류이송 |
조향구동형 (Steering Drive Module)
조향 모터와 구동 모터를 독립적으로 적용하여 정밀 제어와 고하중 운송이 가능한 AMR 구동 모듈입니다.
개발 진행중인 제품
| 항목 | 중 중량형 | 고 중량형 |
|---|---|---|
| 적용 하중 | 2 ~ 10 Ton | 10 ~ 60 Ton |
| 구동 방식 | 구동모터 + 조향모터 분리 | 구동모터 + 조향모터 분리 |
| 조향 방식 | Servo Steering | Servo Steering |
| 구동 모터 | 1 ~ 10kW Servo | 7 ~ 15kW Servo |
| 조향 모터 | 400W ~ 2kW Servo | 1 ~ 3kW Servo |
| 감속기 | 유성감속기 | 유성감속기 |
| 휠 직경 | Ø200 ~ 400mm | Ø350 ~ 500mm |
| 최고 속도 | 0.5 ~ 1.5m/s | 0.3 ~ 1.0m/s |
| 조향각 | ±180° 또는 360° | 360° 연속 회전 |
| 브레이크 | Fail Safe | Fail Safe |
| 엔코더 | 절대형 (Multi-turn) | 절대형 (Multi-turn) |
| 통신 | CANopen, EtherCAT | CANopen, EtherCAT |
| 적용 분야 | 금형, 코일, 배터리, 중량물 물류 | 금형, 선박블록, 철강코일, 이차전지, 항공우주 |
관련 문의
김용태 로봇사업본부장 ( ytkim@naraauto.com )