AMR
Autonomous Mobile Robot
특징
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자율 네비게이션
AMR은 내장된 센서를 통해 환경을 인식하고 스스로 경로를 계획하여 목표 지점에 도달합니다. -
장애물 회피 기능
AMR은 실시간으로 장애물을 감지하고 회피하여 안전하게 작업 구역을 이동합니다. -
실시간 데이터 처리
AMR은 주변 데이터를 실시간으로 분석해 효율적인 작업 수행과 문제 해결을 지원합니다. -
원격 모니터링
관리자는 원격으로 AMR의 상태와 작업 현황을 모니터링하며 운영 효율을 관리합니다. -
고정 위치 작업
기존 산업용 로봇은 한 곳에 고정되어 반복 작업만 수행할 수 있습니다. -
이동성과 적응성
AMR은 이동성이 뛰어나 환경 변화에 적응하며 동적 경로 계획이 가능합니다. -
유연한 작업 배치
AMR은 자유롭게 작업 위치를 변경하여 공장과 물류창고에서 유연성을 제공합니다.
핵심 서비스 체계
로봇을 공급 뿐만 아니라, 도입에서 부터, 운영, 유지 그리고 확장까지 책임지는 전과정 서비스를 제공합니다.
도입 전 (Pre-Sales / Planning) 서비스
- 현장 분석 및 공정 진단
- AMR 적합성 검토
- ROI / 투자 효과 분석
- 개념 검증(PoC)
시스템 설계 및 커스터마이징 서비스
- 공정 맞춤 AMR 설계
- 맵핑 및 주행 시나리오 설계
- 주변 시스템 연동
- 안전 설계
설치 · 시운전 · 검수 서비스
- 현장 설치 및 초기 세팅
- 시운전 및 안정화
- 고객 입회 검수
교육 서비스 (운영자 / 관리자)
- 운영자 교육
- 관리자 교육
- 매뉴얼 제공
유지보수 (A/S) 및 기술 지원 서비스
- 정기 점검 서비스
- 신속 A/S
- 부품 공급 및 교체
- S/W 업데이트
운영 고도화 및 확장 서비스
- 라인 확장 대응
- 집체운영 관리 최적화
- 공정 변경 대응
- 성능 리포트 제공
AMR 적용 적합성 검토
생산 및 물류 흐름을 검토하고 AMR 적용 가능성을 평가합니다.
AMR 운행 경로, 투입 대수, 물류 처리 능력 및 병목 구간을 사전에 검증합니다.
핵심 기술 및 기능
자율 네비게이션 경로 최적화
- 자율 네비게이션 기술
라이다, 카메라, 초음파 센서가 실시간 장애물 인식과 경로 계산을 지원합니다. - 경로 최적화 알고리즘
최적 경로 계산으로 작업 효율과 충돌 방지를 극대화합니다. - 경로 학습
AI가 환경 변화를 학습해 빠르게 적응하는 네비게이션 성능을 향상시킵니다.
센서 및 충돌 방지 시스템
- 통합 센서 시스템
AMR은 라이다, 적외선, 접촉 센서를 결합해 360도 주변 환경을 실시간으로 감지합니다. - 장애물 감지 및 대응
센서가 장애물을 인식하면 주행 경로를 바꾸거나 정지하여 안전 사고를 예방합니다. - 안전거리 유지 기술
최신 충돌 방지 기술은 사람과 차량 간 안전거리를 유지하며 신뢰성을 높입니다.
통합 관리 및 원격 제어 기술
- 클라우드 기반 관리
클라우드 플랫폼을 통해 여러 AMR을 동시에 모니터링하고 제어할 수 있습니다. - 원격 제어 기능
실시간 상태 확인과 문제 진단, 소프트웨어 업데이트가 원격으로 가능합니다. - 운영 최적화
빅데이터 분석을 활용해 생산 현장 대응 속도와 가동률을 극대화합니다.
경량형 AMR
듀얼 레이저: 신뢰성과 안전성 증대
전/후면에 내비게이션 레이저가 장착되어 로봇은 이전과 비교할 수 없을 정도로 안전한 운용 환경을 제공합니다.
스핀 기능: 픽업 · 하차 · 핸들링의 유연성
AMR 본체와 리프팅 플레이트가 각각 독립적으로 회전할 수 있어, 좁은 통로 및 고밀도 랙 환경과 같은 협소 공간에서도 유연하고 효율적인 주행 및 작업이 가능합니다.
3가지 내비게이션 방식, 최고의 고정밀도
위치 정밀도는 최대 ±5mm까지 도달합니다. SLAM, QR 코드, 레이저 리플렉터 등 다양한 내비게이션 방식을 지원하며, 환경과 시나리오에 맞는 최적의 내비게이션 솔루션을 제공합니다.
효율적인 적재 및 운송
최대 적재 하중 600kg~1000kg을 지원하는 컴팩트한 로봇으로, 이커머스 분류 작업부터 자재 이송, 셀 공급까지 다양한 현장의 운송 요구를 효율적으로 대응합니다.
탁월한 속도와 효율
완전 적재 시 최대 속도는 1.5m/s, 무부하 상태에서는 최대 2m/s로 주행 가능합니다.
고중량형 AMR
전방위 이동성
전진 / 후진 / 좌우 이동 / 제자리 회전 / 대각 주행 지원. 협소 공간에서도 유연한 주행 가능.
레이저 SLAM 내비게이션
레이저 기반 경로 계획, 실시간 장애물 회피 및 충돌 방지, 고정밀 위치 인식으로 안정적 자율주행을 구현합니다.
유압 리프팅 시스템
차체 전체 유압 리프팅. 최대 50~100 mm 리프트(모델별 상이). 중량 화물의 안전한 적재 · 하역 가능.
자동화 및 안전
자동 주행, 자동 정지, 자재 적재 / 하역, 알람 및 안전 인터락 시스템, 관제 시스템 및 리모컨 제어 지원.
견고한 산업 디자인
고강성 강철 용접 프레임, 분체도장 또는 도장 처리 → 내식성 · 내구성 강화, 산업 현장에 최적화된 외관 및 구조.
적용 분야
물류창고 자동화 적용
AMR 도입으로 물류창고 내 상품 운반과 분류가 자동화되어 배송 시간이 평균 30% 줄었습니다.
자동화로 작업자 안전사고가 40% 감소하여 안전한 근무 환경이 조성되었습니다.
자동화된 재고 관리로 오류율이 낮아지고 실시간 재고 파악 정확도가 크게 향상되었습니다.
생산제조 현장 적용
AMR 도입으로 제조업 자재 운송 시간이 25% 이상 단축되어 작업 효율이 크게 향상되었습니다.
위험하고 반복적인 작업을 AMR이 대체하여 현장 근로자의 안전과 만족도가 높아졌습니다.
AMR은 유연한 경로 재설계를 통해 생산 라인 변경에 신속하게 대응하여 경쟁력을 강화했습니다.
산업별 AMR 솔루션
이차전지 제조공정 솔루션
- 전극 및 배터리 셀 소재의 정밀 이송
- 클린룸 환경 대응 AMR 적용 (분진 및 정전기 방지)
- 배터리 모듈 조립라인 간 자동 이송
- 배터리 출하용 패키지의 자동 이송 및 적재
금형 제조공정 솔루션
- 고중량 금형 이송용 AMR
- 라인 연계 금형 자동 이송 시스템
- 지게차 상·하차 지원 및 대기용 AMR
- 금형 보관구역과 생산라인 간 자동 물류 이송
프레스 공정 자동화 솔루션
- 고하중 소재 이송용 AMR
- 금형 자동 이송 시스템
- 지게차 상·하차 지원 및 대기용 AMR
- 프레스 공정 간 자동 물류 이송
- 코일(Coils), 블랭크(Blanks) 등 대형 금속 소재 이송
- 프레스 금형 교체 작업 자동 지원
- 완성품의 자동 회수 및 후공정 이송
- 생산 공정 간 무인 물류 자동화
조립공정 스마트 AMR 솔루션
- 메인 라인 및 서브 라인 공정용 AMR
- 부품 공급 전용 AMR
- 완제품 이송용 AMR
- 스마트 핸들링(리프트) AMR
- 조립라인 순환 부품 공급을 통한 작업자 이동 최소화
- 서브 라인과 메인 라인 간 자동 부품 이송
- 완제품 팔레트 자동 상·하차 시스템 연계
관련 문의
전과정 서비스 및 구축 문의